fx2/fx2.c

   1 /*
   2  * fx2 firmware
   3  *
   4  * author: hackbard@hackdaworld.org
   5  *
   6  * number of priorities:
   7  * - switch on board power
   8  * - allow high speed usb transfer
   9  * - do jtag
  10  *
  11  */
  12
  13 /* constant definitions */
  14 #define TRUE    1
  15 #define FALSE   0
  16 #define POWER_ON        1;
  17 #define POWER_OFF       0;
  18
  19 /* type definitions */
  20 typedef unsigned char u8;
  21 typedef unsigned short u16;
  22 typedef unsigned int u32;
  23
  24 /*
  25  * fx2 register
  26  */
  27
  28 /* general configuration */
  29 xdata at 0xe600 volatile u8 CPUCS;
  30 xdata at 0xe601 volatile u8 IFCONFIG;
  31
  32 /* endpoint configuration */
  33 xdata at 0xe604 volatile u8 FIFORESET;
  34 xdata at 0xe60b volatile u8 REVCTL;
  35 xdata at 0xe612 volatile u8 EP2CFG;
  36 xdata at 0xe613 volatile u8 EP4CFG;
  37 xdata at 0xe614 volatile u8 EP6CFG;
  38 xdata at 0xe615 volatile u8 EP8CFG;
  39 xdata at 0xe618 volatile u8 EP2FIFOCFG;
  40 xdata at 0xe619 volatile u8 EP4FIFOCFG;
  41 xdata at 0xe61a volatile u8 EP6FIFOCFG;
  42 xdata at 0xe61b volatile u8 EP8FIFOCFG;
  43 xdata at 0xe624 volatile u8 EP6AUTOINLENH;
  44 xdata at 0xe625 volatile u8 EP6AUTOINLENL;
  45
  46 /* special funtion registers */
  47 sfr at 0xb5 OED;
  48 sfr at 0xb0 IOD;
  49
  50 /* synchronization delay after writing/reading to registers 0xe600 - 0xe6ff
  51  * and some others (p. 438).
  52  * maximum delay necessary at highest cpu speed: 16 cycles => 17 nops */
  53 #define SYNCDELAY _asm \
  54         nop; nop; nop; nop; nop; nop; nop; nop; \
  55         nop; nop; nop; nop; nop; nop; nop; nop; \
  56         nop; _endasm
  57
  58 void power_on() {
  59
  60         /* high level must be applied to the mosfet gate for power on
  61          *
  62          * ref: http://digilentinc.com/Data/Products/NEXYS/Nexys_sch.pdf
  63          */
  64
  65         /* configure pin 7 of port d as output */
  66         OED|=(1<<7);
  67
  68         /* pull it high */
  69         IOD|=(1<<7);
  70 }
  71
  72 void slave_fifo_init() {
  73
  74         /* initialization of the slave fifo, used by external logic (the fpga)
  75          * to do usb communication with the host */
  76
  77         /* set bit 0 and 1 - fifo slave config */
  78         IFCONFIG|=0x03;
  79
  80         /* async mode */
  81         IFCONFIG|=0x04;
  82
  83         /* p. 180: must be set to 1 */
  84         REVCTL|=((1<<0)|(1<<1));
  85
  86         /* 8 bit fifo to all endpoints
  87          *
  88          * ('or' of all these bits define port d functionality)
  89          */
  90         EP2FIFOCFG&=~(1<<0);
  91         EP4FIFOCFG&=~(1<<0);
  92         EP6FIFOCFG&=~(1<<0);
  93         EP8FIFOCFG&=~(1<<0);
  94
  95         /* default indexed flag configuration:
  96          *
  97          * flag a: programmable level
  98          * flag b: full
  99          * flag c: empty
 100          *
 101          * todo: -> fixed configuration
 102          */
 103
 104         /* endpoint configuration:
 105          *
 106          * ep2: bulk in 4x512
 107          * ep6: bulk out 4x512
 108          *
 109          * 0xa0 = 1 0 1 0 0 0 0 0 = bulk out 4x512
 110          * 0xe0 = 1 1 1 0 0 0 0 0 = bulk in 4x512
 111          * 0x01 = 0 0 0 0 0 0 0 1 = invalid (bit,type,buf)
 112          */
 113         EP2CFG=0xa0;
 114         EP4CFG=0x01;
 115         EP6CFG=0xe0;
 116         EP8CFG=0x01;
 117
 118         /* reset the fifo */
 119         FIFORESET=0x80; /* nak all transfers */
 120         FIFORESET=0x02; /* reset ep2 */
 121         FIFORESET=0x06; /* reset ep6 */
 122         FIFORESET=0x00; /* restore normal operation */
 123
 124         /* auto in/out, no cpu interaction! auto in len = 512 */
 125         EP2FIFOCFG|=(1<<4);
 126         EP6FIFOCFG|=(1<<3);
 127         EP6AUTOINLENH=(1<<1);
 128         EP6AUTOINLENL=0;
 129
 130         /* maybe OUTPKTEND necessary (with skip=1) */
 131 }
 132
 133 void ep1_init() {
 134
 135         /* initialize endpoint 1 (will be used for jtag) */
 136
 137         /* endpoint 1 configuration:
 138          *
 139          * default (valid, bulk) fits!
 140          */
 141
 142 }
 143
 144 void fx2_init() {
 145
 146         /* swicth on power */
 147         power_on();
 148
 149         /* slave fifo init */
 150         slave_fifo_init();
 151
 152         /* ep1_init(); */
 153 }
 154
 155 void main() {
 156
 157         /* initialize the fx2 */
 158         fx2_init();
 159
 160         /* do the job ... */
 161         while(1) {
 162
 163         }
 164
 165 }
 166