fx2/fx2.c

   1 /*
   2  * fx2 firmware
   3  *
   4  * author: hackbard@hackdaworld.org
   5  *
   6  * number of priorities:
   7  * - switch on board power
   8  * - allow high speed usb transfer
   9  * - do jtag
  10  *
  11  */
  12
  13 /* constant definitions */
  14 #define TRUE    1
  15 #define FALSE   0
  16 #define POWER_ON        1;
  17 #define POWER_OFF       0;
  18
  19 /* type definitions */
  20 typedef unsigned char u8;
  21 typedef unsigned short u16;
  22 typedef unsigned int u32;
  23
  24 /*
  25  * fx2 register
  26  */
  27
  28 /* general configuration */
  29 xdata at 0xe600 volatile u8 CPUCS;
  30 xdata at 0xe601 volatile u8 IFCONFIG;
  31
  32 /* endpoint configuration */
  33 xdata at 0xe60b volatile u8 REVCTL;
  34 xdata at 0xe612 volatile u8 EP2CFG;
  35 xdata at 0xe614 volatile u8 EP6CFG;
  36 xdata at 0xe618 volatile u8 EP2FIFOCFG;
  37 xdata at 0xe619 volatile u8 EP4FIFOCFG;
  38 xdata at 0xe61a volatile u8 EP6FIFOCFG;
  39 xdata at 0xe61b volatile u8 EP8FIFOCFG;
  40
  41 /* special funtion registers */
  42 sfr at 0xb5 OED;
  43 sfr at 0xb0 IOD;
  44
  45 /* synchronization delay after writing/reading to registers 0xe600 - 0xe6ff
  46  * and some others (p. 438).
  47  * maximum delay necessary at highest cpu speed: 16 cycles => 17 nops */
  48 #define SYNCDELAY _asm \
  49         nop; nop; nop; nop; nop; nop; nop; nop; \
  50         nop; nop; nop; nop; nop; nop; nop; nop; \
  51         nop; _endasm
  52
  53 void power_on() {
  54
  55         /* high level must be applied to the mosfet gate for power on
  56          *
  57          * ref: http://digilentinc.com/Data/Products/NEXYS/Nexys_sch.pdf
  58          */
  59
  60         /* configure pin 7 of port d as output */
  61         OED|=(1<<7);
  62
  63         /* pull it high */
  64         IOD|=(1<<7);
  65 }
  66
  67 void slave_fifo_init() {
  68
  69         /* initialization of the slave fifo, used by external logic (the fpga)
  70          * to do usb communication with the host */
  71
  72         /* set bit 0 and 1 - fifo slave config */
  73         IFCONFIG|=0x03;
  74
  75         /* async mode */
  76         IFCONFIG|=0x04;
  77
  78         /* p. 180: must be set to 1 */
  79         REVCTL|=((1<<0)|(1<<1));
  80
  81         /* 8 bit fifo to all endpoints
  82          *
  83          * ('or' of all these bits define port d functionality)
  84          */
  85         EP2FIFOCFG&=~(1<<0);
  86         EP4FIFOCFG&=~(1<<0);
  87         EP6FIFOCFG&=~(1<<0);
  88         EP8FIFOCFG&=~(1<<0);
  89
  90         /* default indexed flag configuration:
  91          *
  92          * flag a: programmable level
  93          * flag b: full
  94          * flag c: empty
  95          *
  96          * todo: -> fixed configuration
  97          */
  98
  99         /* endpoint configuration:
 100          *
 101          * (assuming 'high bandwidth in' [fpga -> host]
 102          *  and 'low bandwidth out' [host->fpga] applications)
 103          *
 104          * ep2: bulk in 3x1024
 105          * ep6: bulk out 2x512
 106          *
 107          * 0xeb = 1 1 1 0 1 0 1 1 = bulk in 3x1024
 108          * 0xa2 = 1 0 1 0 0 0 1 0 = bulk out 2x512
 109          * 0x01 = 0 0 0 0 0 0 0 1 = invalid (bit,type,buf)
 110          */
 111         EP2CFG=0xeb;
 112         EP4CFG=0x01;
 113         EP6CFG=0xa2;
 114         EP8CFG=0x01;
 115
 116         /* reset the fifo */
 117         FIFORESET=0x80; /* nak all transfers */
 118         FIFORESET=0x02; /* reset ep2 */
 119         FIFORESET=0x06; /* reset ep6 */
 120         FIFORESET=0x00; /* restore normal operation */
 121
 122         /* auto in/out, no cpu interaction! auto in len = 1024 */
 123         EP2FIFOCFG|=(1<<3);
 124         EP2AUTOINLENH=(1<<2);
 125         EP2AUTOINLENL=0;
 126         EP6FIFOCFG|=(1<<4);
 127
 128         /* maybe OUTPKTEND necessary (with skip=1) */
 129 }
 130
 131 void ep1_init() {
 132
 133         /* initialize endpoint 1 (will be used for jtag) */
 134
 135         /* endpoint 1 configuration:
 136          *
 137          * default (valid, bulk) fits!
 138          */
 139
 140 }
 141
 142 void fx2_init() {
 143
 144         /* swicth on power */
 145         power_on();
 146
 147         /* slave fifo init */
 148         slave_fifo_init();
 149
 150         /* ep1_init(); */
 151 }
 152
 153 void main() {
 154
 155         /* initialize the fx2 */
 156         fx2_init();
 157
 158         /* do the job ... */
 159         while(1) {
 160
 161         }
 162
 163 }
 164