-> mapping to an 1/x like behaviour
[my-code/atmel.git] / include / m16def.inc
1 ;***************************************************************************\r
2 ;* A P P L I C A T I O N   N O T E   F O R   T H E   A V R   F A M I L Y\r
3 ;* \r
4 ;* Number                               :AVR000\r
5 ;* File Name                    :"m16def.inc"\r
6 ;* Title                                :Register/Bit Definitions for the ATmega16\r
7 ;* Date                 :07.09.2001\r
8 ;* Version              :1.00\r
9 ;* Support telephone    :+47 72 88 87 20 (ATMEL Norway)\r
10 ;* Support fax                  :+47 72 88 87 18 (ATMEL Norway)\r
11 ;* Support E-mail               :avr@atmel.no\r
12 ;* Target MCU                   :ATmega16\r
13 ;*\r
14 ;* DESCRIPTION\r
15 ;* When including this file in the assembly program file, all I/O register      \r
16 ;* names and I/O register bit names appearing in the data book can be used.\r
17 ;* In addition, the six registers forming the three data pointers X, Y and\r
18 ;* Z have been assigned names XL - ZH. Highest RAM address for Internal \r
19 ;* SRAM is also defined \r
20 ;*\r
21 ;* The Register names are represented by their hexadecimal address.\r
22 ;* \r
23 ;* The Register Bit names are represented by their bit number (0-7).\r
24 ;* \r
25 ;* Please observe the difference in using the bit names with instructions\r
26 ;* such as "sbr"/"cbr" (set/clear bit in register) and "sbrs"/"sbrc" \r
27 ;* (skip if bit in register set/cleared). The following example illustrates\r
28 ;* this:\r
29 ;* \r
30 ;* in   r16,PORTB                               ;read PORTB latch\r
31 ;* sbr  r16,(1<<PB6)+(1<<PB5)   ;set PB6 and PB5 (use masks, not bit#)\r
32 ;* out  PORTB,r16                               ;output to PORTB\r
33 ;*\r
34 ;* in   r16,TIFR                                ;read the Timer Interrupt Flag Register\r
35 ;* sbrc r16,TOV0                                ;test the overflow flag (use bit#)\r
36 ;* rjmp TOV0_is_set                             ;jump if set\r
37 ;* ...                                                  ;otherwise do something else\r
38 ;***************************************************************************\r
39 \r
40 ;***** Specify Device\r
41 .device ATmega16\r
42 \r
43 ;***** I/O Register Definitions\r
44 .equ    SREG    =$3f\r
45 .equ    SPH             =$3e\r
46 .equ    SPL             =$3d\r
47 .equ    OCR0    =$3c            \r
48 .equ    GICR    =$3b            ; New name for GIMSK\r
49 .equ    GIMSK   =$3b\r
50 .equ    GIFR    =$3a\r
51 .equ    TIMSK   =$39\r
52 .equ    TIFR    =$38\r
53 .equ    SPMCR   =$37\r
54 .equ    I2CR    =$36\r
55 .equ    TWCR    =$36\r
56 .equ    MCUCR   =$35\r
57 .equ    MCUSR   =$34\r
58 .equ    MCUCSR  =$34            ; New name for MCUSR\r
59 .equ    TCCR0   =$33\r
60 .equ    TCNT0   =$32\r
61 .equ    OSCCAL  =$31\r
62 .equ    SFIOR   =$30\r
63 .equ    TCCR1A  =$2f\r
64 .equ    TCCR1B  =$2e\r
65 .equ    TCNT1H  =$2d\r
66 .equ    TCNT1L  =$2c\r
67 .equ    OCR1AH  =$2b\r
68 .equ    OCR1AL  =$2a\r
69 .equ    OCR1BH  =$29\r
70 .equ    OCR1BL  =$28\r
71 .equ    ICR1H   =$27\r
72 .equ    ICR1L   =$26\r
73 .equ    TCCR2   =$25\r
74 .equ    TCNT2   =$24\r
75 .equ    OCR2    =$23\r
76 .equ    ASSR    =$22\r
77 .equ    WDTCR   =$21\r
78 .equ    UBRRHI  =$20\r
79 .equ    UBRRH   =$20            ; New name for UBRRHI\r
80 .equ    EEARH   =$1f\r
81 .equ    EEARL   =$1e\r
82 .equ    EEDR    =$1d\r
83 .equ    EECR    =$1c\r
84 .equ    PORTA   =$1b\r
85 .equ    DDRA    =$1a\r
86 .equ    PINA    =$19\r
87 .equ    PORTB   =$18\r
88 .equ    DDRB    =$17\r
89 .equ    PINB    =$16\r
90 .equ    PORTC   =$15\r
91 .equ    DDRC    =$14\r
92 .equ    PINC    =$13\r
93 .equ    PORTD   =$12\r
94 .equ    DDRD    =$11\r
95 .equ    PIND    =$10\r
96 .equ    SPDR    =$0f\r
97 .equ    SPSR    =$0e\r
98 .equ    SPCR    =$0d\r
99 .equ    UDR             =$0c\r
100 .equ    UCSRA   =$0b\r
101 .equ    USR             =$0b    ; For compatibility with S8535\r
102 .equ    UCSRB   =$0a\r
103 .equ    UCR             =$0a    ; For compatibility with S8535\r
104 .equ    UCSRC   =$20    ; Note! UCSRC equals UBRRH \r
105 .equ    UBRR    =$09\r
106 .equ    UBRRL   =$09    ; New name for UBRR\r
107 .equ    ACSR    =$08\r
108 .equ    ADMUX   =$07\r
109 .equ    ADCSR   =$06\r
110 .equ    ADCH    =$05\r
111 .equ    ADCL    =$04\r
112 .equ    TWDR    =$03\r
113 .equ    TWAR    =$02\r
114 .equ    TWSR    =$01\r
115 .equ    TWBR    =$00\r
116 .equ    I2DR    =$03\r
117 .equ    I2AR    =$02\r
118 .equ    I2SR    =$01\r
119 .equ    I2BR    =$00\r
120 \r
121 ;***** Bit Definitions\r
122 \r
123 ; GIMSK / GICR\r
124 .equ    INT1    =7\r
125 .equ    INT0    =6\r
126 .equ    INT2    =5      \r
127 .equ    IVSEL   =1      \r
128 .equ    IVCE    =0      \r
129         \r
130 ; GIFR\r
131 .equ    INTF1   =7\r
132 .equ    INTF0   =6\r
133 .equ    INTF2   =5       \r
134 \r
135 ; TIMSK\r
136 .equ    TOIE0   =0\r
137 .equ    OCIE0   =1       \r
138 .equ    TOIE1   =2\r
139 .equ    OCIE1B  =3\r
140 .equ    OCIE1A  =4\r
141 .equ    TICIE1  =5\r
142 .equ    TOIE2   =6\r
143 .equ    OCIE2   =7\r
144 \r
145 ; TIFR\r
146 .equ    TOV0    =0\r
147 .equ    OCF0    =1       \r
148 .equ    TOV1    =2\r
149 .equ    OCF1B   =3\r
150 .equ    OCF1A   =4\r
151 .equ    ICF1    =5\r
152 .equ    TOV2    =6\r
153 .equ    OCF2    =7\r
154 \r
155 ; SPMCR\r
156 .equ    SPMIE   =7\r
157 .equ    ASB     =6\r
158 .equ    ASRE    =4\r
159 .equ    BLBSET  =3\r
160 .equ    PGWRT   =2\r
161 .equ    PGERS   =1\r
162 .equ    SPMEN   =0\r
163         \r
164 ; TWCR\r
165 .equ    TWINT   =7\r
166 .equ    TWEA    =6\r
167 .equ    TWSTA   =5\r
168 .equ    TWSTO   =4\r
169 .equ    TWWC    =3\r
170 .equ    TWEN    =2\r
171 \r
172 .equ    TWIE    =0\r
173 \r
174 ; MCUCR\r
175         \r
176 .equ    SM2     =7   \r
177 .equ    SE      =6\r
178 .equ    SM1     =5\r
179 .equ    SM0     =4\r
180 .equ    ISC11   =3\r
181 .equ    ISC10   =2\r
182 .equ    ISC01   =1\r
183 .equ    ISC00   =0\r
184 \r
185 ; MCUSR\r
186 .equ    ISC2    =6   \r
187 .equ    WDRF    =3\r
188 .equ    BORF    =2\r
189 .equ    EXTRF   =1\r
190 .equ    PORF    =0\r
191 \r
192 ; TCCR0\r
193 .equ    FOC0    =7   \r
194 .equ    PWM0    =6  ;OBSOLETE! Use WGM00\r
195 .equ    WGM00   =6\r
196 .equ    COM01   =5   \r
197 .equ    COM00   =4   \r
198 .equ    CTC0    =3  ;OBSOLETE! Use WGM01\r
199 .equ    WGM01   =3\r
200 .equ    CS02    =2\r
201 .equ    CS01    =1\r
202 .equ    CS00    =0\r
203 \r
204 ; SFIOR\r
205 .equ    ADTS2   =7                              \r
206 .equ    ADTS1   =6                              \r
207 .equ    ADTS0   =5                              \r
208 .equ    ADHSM   =4\r
209 .equ    ACME    =3\r
210 .equ    PUD     =2\r
211 .equ    PSR2    =1\r
212 .equ    PSR10   =0\r
213 \r
214 ; TCCR1A\r
215 .equ    COM1A1  =7\r
216 .equ    COM1A0  =6\r
217 .equ    COM1B1  =5\r
218 .equ    COM1B0  =4\r
219 .equ    FOC1A   =3\r
220 .equ    FOC1B   =2\r
221 .equ    PWM11   =1  ; OBSOLETE! Use WGM11\r
222 .equ    PWM10   =0  ; OBSOLETE! Use WGM10\r
223 .equ    WGM11   =1\r
224 .equ    WGM10   =0\r
225 \r
226 ; TCCR1B\r
227 .equ    ICNC1   =7\r
228 .equ    ICES1   =6\r
229 .equ    CTC11   =4  ; OBSOLETE! Use WGM13\r
230 .equ    CTC10   =3  ; OBSOLETE! Use WGM12\r
231 .equ    CTC1    =3  ; OBSOLETE! Use WGM12\r
232 .equ    WGM13   =4\r
233 .equ    WGM12   =3\r
234 .equ    CS12    =2\r
235 .equ    CS11    =1\r
236 .equ    CS10    =0\r
237 \r
238 ; TCCR2\r
239 .equ    FOC2    =7\r
240 .equ    PWM2    =6  ; OBSOLETE! Use WGM20\r
241 .equ    WGM20   =6\r
242 .equ    COM21   =5\r
243 .equ    COM20   =4\r
244 .equ    CTC2    =3  ; OBSOLETE! Use WGM21\r
245 .equ    WGM21   =3\r
246 .equ    CS22    =2\r
247 .equ    CS21    =1\r
248 .equ    CS20    =0\r
249 \r
250 ; ASSR\r
251 .equ    AS2     =3\r
252 .equ    TCN2UB  =2\r
253 .equ    OCR2UB  =1\r
254 .equ    TCR2UB  =0\r
255 \r
256 ; WDTCR\r
257 .equ    WDTOE   =4\r
258 .equ    WDE     =3\r
259 .equ    WDP2    =2\r
260 .equ    WDP1    =1\r
261 .equ    WDP0    =0\r
262 \r
263 ; EECR\r
264 .equ    EERIE   =3\r
265 .equ    EEMWE   =2\r
266 .equ    EEWE    =1\r
267 .equ    EERE    =0\r
268 \r
269 ; PORTA\r
270 .equ    PA7     =7\r
271 .equ    PA6     =6\r
272 .equ    PA5     =5\r
273 .equ    PA4     =4\r
274 .equ    PA3     =3\r
275 .equ    PA2     =2\r
276 .equ    PA1     =1\r
277 .equ    PA0     =0\r
278 \r
279 ; DDRA\r
280 .equ    DDA7    =7\r
281 .equ    DDA6    =6\r
282 .equ    DDA5    =5\r
283 .equ    DDA4    =4\r
284 .equ    DDA3    =3\r
285 .equ    DDA2    =2\r
286 .equ    DDA1    =1\r
287 .equ    DDA0    =0\r
288 \r
289 ; PINA\r
290 .equ    PINA7   =7\r
291 .equ    PINA6   =6\r
292 .equ    PINA5   =5\r
293 .equ    PINA4   =4\r
294 .equ    PINA3   =3\r
295 .equ    PINA2   =2\r
296 .equ    PINA1   =1\r
297 .equ    PINA0   =0\r
298 \r
299 ; PORTB\r
300 .equ    PB7     =7\r
301 .equ    PB6     =6\r
302 .equ    PB5     =5\r
303 .equ    PB4     =4\r
304 .equ    PB3     =3\r
305 .equ    PB2     =2\r
306 .equ    PB1     =1\r
307 .equ    PB0     =0\r
308 \r
309 ; DDRB\r
310 .equ    DDB7    =7\r
311 .equ    DDB6    =6\r
312 .equ    DDB5    =5\r
313 .equ    DDB4    =4\r
314 .equ    DDB3    =3\r
315 .equ    DDB2    =2\r
316 .equ    DDB1    =1\r
317 .equ    DDB0    =0\r
318 \r
319 ; PINB\r
320 .equ    PINB7   =7\r
321 .equ    PINB6   =6\r
322 .equ    PINB5   =5\r
323 .equ    PINB4   =4\r
324 .equ    PINB3   =3\r
325 .equ    PINB2   =2\r
326 .equ    PINB1   =1\r
327 .equ    PINB0   =0\r
328 \r
329 ; PORTC\r
330 .equ    PC7     =7\r
331 .equ    PC6     =6\r
332 .equ    PC5     =5\r
333 .equ    PC4     =4\r
334 .equ    PC3     =3\r
335 .equ    PC2     =2\r
336 .equ    PC1     =1\r
337 .equ    PC0     =0\r
338 \r
339 ; DDRC\r
340 .equ    DDC7    =7\r
341 .equ    DDC6    =6\r
342 .equ    DDC5    =5\r
343 .equ    DDC4    =4\r
344 .equ    DDC3    =3\r
345 .equ    DDC2    =2\r
346 .equ    DDC1    =1\r
347 .equ    DDC0    =0\r
348 \r
349 ; PINC\r
350 .equ    PINC7   =7\r
351 .equ    PINC6   =6\r
352 .equ    PINC5   =5\r
353 .equ    PINC4   =4\r
354 .equ    PINC3   =3\r
355 .equ    PINC2   =2\r
356 .equ    PINC1   =1\r
357 .equ    PINC0   =0\r
358 \r
359 ; PORTD\r
360 .equ    PD7     =7\r
361 .equ    PD6     =6\r
362 .equ    PD5     =5\r
363 .equ    PD4     =4\r
364 .equ    PD3     =3\r
365 .equ    PD2     =2\r
366 .equ    PD1     =1\r
367 .equ    PD0     =0\r
368 \r
369 ; DDRD\r
370 .equ    DDD7    =7\r
371 .equ    DDD6    =6\r
372 .equ    DDD5    =5\r
373 .equ    DDD4    =4\r
374 .equ    DDD3    =3\r
375 .equ    DDD2    =2\r
376 .equ    DDD1    =1\r
377 .equ    DDD0    =0\r
378 \r
379 ; PIND\r
380 .equ    PIND7   =7\r
381 .equ    PIND6   =6\r
382 .equ    PIND5   =5\r
383 .equ    PIND4   =4\r
384 .equ    PIND3   =3\r
385 .equ    PIND2   =2\r
386 .equ    PIND1   =1\r
387 .equ    PIND0   =0\r
388 \r
389 ; SPSR\r
390 .equ    SPIF    =7\r
391 .equ    WCOL    =6\r
392 .equ    SPI2X   =0\r
393 \r
394 ; SPCR\r
395 .equ    SPIE    =7\r
396 .equ    SPE     =6\r
397 .equ    DORD    =5\r
398 .equ    MSTR    =4\r
399 .equ    CPOL    =3\r
400 .equ    CPHA    =2\r
401 .equ    SPR1    =1\r
402 .equ    SPR0    =0\r
403 \r
404 ; UCSRA\r
405 .equ    RXC     =7\r
406 .equ    TXC     =6\r
407 .equ    UDRE    =5\r
408 .equ    FE      =4\r
409 .equ    OR      =3\r
410 .equ    DOR     =3      ;New name for OR\r
411 .equ    PE      =2       \r
412 .equ    U2X     =1\r
413 .equ    MPCM    =0\r
414 \r
415 ; UCSRB\r
416 .equ    RXCIE   =7\r
417 .equ    TXCIE   =6\r
418 .equ    UDRIE   =5\r
419 .equ    RXEN    =4\r
420 .equ    TXEN    =3\r
421 .equ    CHR9    =2\r
422 .equ    UCSZ2   =2      ; New name for CHR9\r
423 .equ    RXB8    =1\r
424 .equ    TXB8    =0\r
425 \r
426 ;UCSRC\r
427 .equ    URSEL   =7       \r
428 .equ    UMSEL   =6       \r
429 .equ    UPM1    =5       \r
430 .equ    UPM0    =4       \r
431 .equ    USBS    =3       \r
432 .equ    UCSZ1   =2       \r
433 .equ    UCSZ0   =1       \r
434 .equ    UCPOL   =0       \r
435 \r
436 ; ACSR\r
437 .equ    ACD     =7\r
438 .equ    ACBG    =6\r
439 .equ    ACO     =5\r
440 .equ    ACI     =4\r
441 .equ    ACIE    =3\r
442 .equ    ACIC    =2\r
443 .equ    ACIS1   =1\r
444 .equ    ACIS0   =0\r
445 \r
446 ; ADMUX\r
447 .equ    REFS1   =7\r
448 .equ    REFS0   =6\r
449 .equ    ADLAR   =5\r
450 .equ    MUX4    =4\r
451 .equ    MUX3    =3\r
452 .equ    MUX2    =2\r
453 .equ    MUX1    =1\r
454 .equ    MUX0    =0\r
455 \r
456 ; ADCSR\r
457 .equ    ADEN    =7\r
458 .equ    ADSC    =6\r
459 .equ    ADATE   =5       \r
460 .equ    ADFR    =5\r
461 .equ    ADIF    =4\r
462 .equ    ADIE    =3\r
463 .equ    ADPS2   =2\r
464 .equ    ADPS1   =1\r
465 .equ    ADPS0   =0\r
466 \r
467 ; TWAR\r
468 .equ    TWGCE   =0\r
469 \r
470 .def    XL      =r26\r
471 .def    XH      =r27\r
472 .def    YL      =r28\r
473 .def    YH      =r29\r
474 .def    ZL      =r30\r
475 .def    ZH      =r31\r
476 \r
477 .equ    RAMEND =$45F\r
478 \r
479 .equ    BOOTSTART       =$1E00  ;OBSOLETE!!! temporarily kept for compatibility\r
480 ;.equ   LARGEBOOTSTART  =$0C00  ;largest boot block is 2KB\r
481 ;.equ   SMALLBOOTSTART  =$0F80  ;smallest boot block is 256B\r
482 .equ    SMALLBOOTSTART  =0b1111110000000  ;($1F80) smallest boot block is 256B\r
483 .equ    SECONDBOOTSTART =0b1111100000000  ;($1F00) second boot block size is 512B\r
484 .equ    THIRDBOOTSTART  =0b1111000000000  ;($1E00) third boot block size is 1KB\r
485 .equ    LARGEBOOTSTART  =0b1110000000000  ;($1C00) largest boot block is 2KB\r
486 .equ    PAGESIZE        =64     ;number of WORDS in a page\r
487 .equ    FLASHEND        =$1fff\r
488 \r
489 .equ    INT0addr=$002   ;External Interrupt0 Vector Address\r
490 .equ    INT1addr=$004   ;External Interrupt1 Vector Address\r
491 .equ    OC2addr =$006   ;Output Compare2 Interrupt Vector Address\r
492 .equ    OVF2addr=$008   ;Overflow2 Interrupt Vector Address\r
493 .equ    ICP1addr=$00A   ;Input Capture1 Interrupt Vector Address\r
494 .equ    OC1Aaddr=$00C   ;Output Compare1A Interrupt Vector Address\r
495 .equ    OC1Baddr=$00E   ;Output Compare1B Interrupt Vector Address\r
496 .equ    OVF1addr=$010   ;Overflow1 Interrupt Vector Address\r
497 .equ    OVF0addr=$012   ;Overflow0 Interrupt Vector Address\r
498 .equ    SPIaddr =$014   ;SPI Interrupt Vector Address\r
499 .equ    URXCaddr=$016   ;UART Receive Complete Interrupt Vector Address\r
500 .equ    UDREaddr=$018   ;UART Data Register Empty Interrupt Vector Address\r
501 .equ    UTXCaddr=$01A   ;UART Transmit Complete Interrupt Vector Address\r
502 .equ    ADCCaddr=$01C   ;ADC Interrupt Vector Address\r
503 .equ    ERDYaddr=$01E   ;EEPROM Interrupt Vector Address\r
504 .equ    ACIaddr =$020   ;Analog Comparator Interrupt Vector Address\r
505 .equ    TWIaddr =$022   ;Irq. vector address for Two-Wire Interface\r
506 .equ    INT2addr=$024   ;External Interrupt2 Vector Address\r
507 .equ    OC0addr =$026   ;Output Compare0 Interrupt Vector Address\r
508 .equ    SPMRaddr=$028   ;Store Program Memory Ready Interrupt Vector Address\r