include/m161def.inc

   1 ;***************************************************************************\r
   2 ;* A P P L I C A T I O N   N O T E   F O R   T H E   A V R   F A M I L Y\r
   3 ;* \r
   4 ;* Number                       :AVR000\r
   5 ;* File Name                :"m161def.inc"\r
   6 ;* Title                        :Register/Bit Definitions for the ATmega161\r
   7 ;* Date                 :00.12.12\r
   8 ;* Version              :\r
   9 ;* Support telephone    :+47 72 88 87 20 (ATMEL Norway)\r
  10 ;* Support fax              :+47 72 88 87 18 (ATMEL Norway)\r
  11 ;* Support E-mail           :avr@atmel.no\r
  12 ;* Target MCU               :ATmega161\r
  13 ;*\r
  14 ;* DESCRIPTION\r
  15 ;* When including this file in the assembly program file, all I/O register      \r
  16 ;* names and I/O register bit names appearing in the data book can be used.\r
  17 ;* In addition, the six registers forming the three data pointers X, Y and\r
  18 ;* Z have been assigned names XL - ZH. Highest RAM address for Internal \r
  19 ;* SRAM is also defined \r
  20 ;*\r
  21 ;* The Register names are represented by their hexadecimal address.\r
  22 ;* \r
  23 ;* The Register Bit names are represented by their bit number (0-7).\r
  24 ;* \r
  25 ;* Please observe the difference in using the bit names with instructions\r
  26 ;* such as "sbr"/"cbr" (set/clear bit in register) and "sbrs"/"sbrc" \r
  27 ;* (skip if bit in register set/cleared). The following example illustrates\r
  28 ;* this:\r
  29 ;* \r
  30 ;* in   r16,PORTB               ;read PORTB latch\r
  31 ;* sbr  r16,(1<<PB6)+(1<<PB5)   ;set PB6 and PB5 (use masks, not bit#)\r
  32 ;* out  PORTB,r16               ;output to PORTB\r
  33 ;*\r
  34 ;* in   r16,TIFR                ;read the Timer Interrupt Flag Register\r
  35 ;* sbrc r16,TOV0                ;test the overflow flag (use bit#)\r
  36 ;* rjmp TOV0_is_set             ;jump if set\r
  37 ;* ...                          ;otherwise do something else\r
  38 ;***************************************************************************\r
  39 \r
  40 ;***** Specify Device\r
  41 .device ATmega161\r
  42 \r
  43 ;***** I/O Register Definitions\r
  44 .equ SREG =$3f\r
  45 .equ SPH =$3e\r
  46 .equ SPL =$3d\r
  47 .equ GIMSK =$3b\r
  48 .equ GIFR =$3a\r
  49 .equ TIMSK =$39\r
  50 .equ TIFR =$38\r
  51 .equ SPMCR =$37\r
  52 .equ EMCUCR =$36\r
  53 .equ MCUCR =$35\r
  54 .equ MCUSR   =$34\r
  55 .equ TCCR0 =$33\r
  56 .equ TCNT0 =$32\r
  57 .equ OCR0 =$31\r
  58 .equ SFIOR =$30\r
  59 .equ TCCR1A =$2f\r
  60 .equ TCCR1B =$2e\r
  61 .equ TCNT1H =$2d\r
  62 .equ TCNT1L =$2c\r
  63 .equ OCR1AH =$2b\r
  64 .equ OCR1AL =$2a\r
  65 .equ OCR1BH =$29\r
  66 .equ OCR1BL =$28\r
  67 .equ TCCR2 =$27\r
  68 .equ ASSR    =$26\r
  69 .equ ICR1H =$25\r
  70 .equ ICR1L =$24\r
  71 .equ TCNT2 =$23\r
  72 .equ OCR2 =$22\r
  73 .equ WDTCR =$21\r
  74 .equ UBRRHI  =$20\r
  75 .equ EEARH =$1f\r
  76 .equ EEARL =$1e\r
  77 .equ EEDR =$1d\r
  78 .equ EECR =$1c\r
  79 .equ PORTA =$1b\r
  80 .equ DDRA =$1a\r
  81 .equ PINA =$19\r
  82 .equ PORTB =$18\r
  83 .equ DDRB =$17\r
  84 .equ PINB =$16\r
  85 .equ PORTC =$15\r
  86 .equ DDRC =$14\r
  87 .equ PINC =$13\r
  88 .equ PORTD =$12\r
  89 .equ DDRD =$11\r
  90 .equ PIND =$10\r
  91 .equ SPDR =$0f\r
  92 .equ SPSR =$0e\r
  93 .equ SPCR =$0d\r
  94 .equ UDR0 =$0c\r
  95 .equ UDR =$0c       ;for compatibility with s8515\r
  96 .equ UCSR0A =$0b\r
  97 .equ USR =$0b       ;for compatibility with s8515\r
  98 .equ UCSR0B =$0a\r
  99 .equ UCR =$0a ;for compatibility with s8515\r
 100 .equ UBRR0 =$09\r
 101 .equ UBRR =$09 ;for compatibility with s8515\r
 102 .equ ACSR =$08\r
 103 .equ PORTE =$07\r
 104 .equ DDRE =$06\r
 105 .equ PINE =$05\r
 106 .equ UDR1 =$03\r
 107 .equ UCSR1A =$02\r
 108 .equ UCSR1B =$01\r
 109 .equ UBRR1 =$00\r
 110 \r
 111 \r
 112 ;***** Bit Definitions\r
 113 \r
 114 ;GIMSK\r
 115 .equ    INT1    =7\r
 116 .equ    INT0    =6\r
 117 .equ    INT2    =5\r
 118 \r
 119 ;GIFR\r
 120 .equ    INTF1   =7\r
 121 .equ    INTF0   =6\r
 122 .equ    INTF2   =5\r
 123 \r
 124 ;TIMSK\r
 125 .equ    TOIE1   =7\r
 126 .equ    OCIE1A  =6\r
 127 .equ    OCIE1B  =5\r
 128 .equ    TOIE2   =4\r
 129 .equ    TICIE1  =3\r
 130 .equ    OCIE2   =2\r
 131 .equ    TOIE0   =1\r
 132 .equ    OCIE0   =0\r
 133 \r
 134 ;TIFR\r
 135 .equ    TOV1    =7\r
 136 .equ    OCF1A   =6\r
 137 .equ    OCF1B   =5\r
 138 .equ    TOV2    =4\r
 139 .equ    ICF1    =3\r
 140 .equ    OCF2    =2\r
 141 .equ    TOV0    =1\r
 142 .equ    OCF0    =0\r
 143 \r
 144 ;SPMCR\r
 145 .equ    BLBSET  =3\r
 146 .equ    PGWRT   =2\r
 147 .equ    PGERS   =1\r
 148 .equ    SPMEN   =0\r
 149 \r
 150 ;EMCUCR\r
 151 .equ    SM0     =7\r
 152 .equ    SRL2    =6\r
 153 .equ    SRL1    =5\r
 154 .equ    SRL0    =4\r
 155 .equ    SRW01   =3\r
 156 .equ    SRW00   =2\r
 157 .equ    SRW11   =1\r
 158 .equ    ISC2    =0\r
 159 \r
 160 ;MCUCR\r
 161 .equ    SRE     =7\r
 162 .equ    SRW     =6 ;for compatibility with s8515\r
 163 .equ    SRW10   =6\r
 164 .equ    SE      =5\r
 165 .equ    SM      =4 ;for compatibility with s8515\r
 166 .equ    SM1     =4\r
 167 .equ    ISC11   =3\r
 168 .equ    ISC10   =2\r
 169 .equ    ISC01   =1\r
 170 .equ    ISC00   =0\r
 171 \r
 172 ;TCCR0\r
 173 .equ    FOC0    =7\r
 174 .equ    PWM0    =6\r
 175 .equ    COM01   =5\r
 176 .equ    COM00   =4\r
 177 .equ    CTC0    =3\r
 178 .equ    CS02    =2\r
 179 .equ    CS01    =1\r
 180 .equ    CS00    =0\r
 181 \r
 182 ;SFIOR\r
 183 .equ    PSR10   =0\r
 184 .equ    PSR2    =1\r
 185 \r
 186 ;TCCR1A\r
 187 .equ    COM1A1  =7\r
 188 .equ    COM1A0  =6\r
 189 .equ    COM1B1  =5\r
 190 .equ    COM1B0  =4\r
 191 .equ    FOC1A   =3\r
 192 .equ    FOC1B   =2\r
 193 .equ    PWM11   =1\r
 194 .equ    PWM10   =0\r
 195 \r
 196 ;TCCR1B\r
 197 .equ    ICNC1   =7\r
 198 .equ    ICES1   =6\r
 199 .equ    CTC1    =3\r
 200 .equ    CS12    =2\r
 201 .equ    CS11    =1\r
 202 .equ    CS10    =0\r
 203 \r
 204 ;TCCR2\r
 205 .equ    FOC2    =7\r
 206 .equ    PWM2    =6\r
 207 .equ    COM21   =5\r
 208 .equ    COM20   =4\r
 209 .equ    CTC2    =3\r
 210 .equ    CS22    =2\r
 211 .equ    CS21    =1\r
 212 .equ    CS20    =0\r
 213 \r
 214 ;ASSR\r
 215 .equ    AS2     =3\r
 216 .equ    TCN2UB  =2\r
 217 .equ    OCR2UB  =1\r
 218 .equ    TCR2UB  =0\r
 219 \r
 220 ;WDTCR\r
 221 .equ    WDDE    =4      \r
 222 .equ    WDE     =3\r
 223 .equ    WDP2    =2\r
 224 .equ    WDP1    =1\r
 225 .equ    WDP0    =0\r
 226 \r
 227 ;EECR\r
 228 .equ    EERIE   =3\r
 229 .equ    EEMWE   =2\r
 230 .equ    EEWE    =1\r
 231 .equ    EERE    =0\r
 232 \r
 233 ;PORTA\r
 234 .equ    PA7     =7\r
 235 .equ    PA6     =6\r
 236 .equ    PA5     =5\r
 237 .equ    PA4     =4\r
 238 .equ    PA3     =3\r
 239 .equ    PA2     =2\r
 240 .equ    PA1     =1\r
 241 .equ    PA0     =0\r
 242 \r
 243 ;DDRA\r
 244 .equ    DDA7    =7\r
 245 .equ    DDA6    =6\r
 246 .equ    DDA5    =5\r
 247 .equ    DDA4    =4\r
 248 .equ    DDA3    =3\r
 249 .equ    DDA2    =2\r
 250 .equ    DDA1    =1\r
 251 .equ    DDA0    =0\r
 252 \r
 253 ;PINA\r
 254 .equ    PINA7   =7\r
 255 .equ    PINA6   =6\r
 256 .equ    PINA5   =5\r
 257 .equ    PINA4   =4\r
 258 .equ    PINA3   =3\r
 259 .equ    PINA2   =2\r
 260 .equ    PINA1   =1\r
 261 .equ    PINA0   =0\r
 262 \r
 263 ;PORTB\r
 264 .equ    PB7     =7\r
 265 .equ    PB6     =6\r
 266 .equ    PB5     =5\r
 267 .equ    PB4     =4\r
 268 .equ    PB3     =3\r
 269 .equ    PB2     =2\r
 270 .equ    PB1     =1\r
 271 .equ    PB0     =0\r
 272 \r
 273 ;DDRB\r
 274 .equ    DDB7    =7\r
 275 .equ    DDB6    =6\r
 276 .equ    DDB5    =5\r
 277 .equ    DDB4    =4\r
 278 .equ    DDB3    =3\r
 279 .equ    DDB2    =2\r
 280 .equ    DDB1    =1\r
 281 .equ    DDB0    =0\r
 282 \r
 283 ;PINB\r
 284 .equ    PINB7   =7\r
 285 .equ    PINB6   =6\r
 286 .equ    PINB5   =5\r
 287 .equ    PINB4   =4\r
 288 .equ    PINB3   =3\r
 289 .equ    PINB2   =2\r
 290 .equ    PINB1   =1\r
 291 .equ    PINB0   =0\r
 292 \r
 293 ;PORTC\r
 294 .equ    PC7     =7\r
 295 .equ    PC6     =6\r
 296 .equ    PC5     =5\r
 297 .equ    PC4     =4\r
 298 .equ    PC3     =3\r
 299 .equ    PC2     =2\r
 300 .equ    PC1     =1\r
 301 .equ    PC0     =0\r
 302 \r
 303 ;DDRC\r
 304 .equ    DDC7    =7\r
 305 .equ    DDC6    =6\r
 306 .equ    DDC5    =5\r
 307 .equ    DDC4    =4\r
 308 .equ    DDC3    =3\r
 309 .equ    DDC2    =2\r
 310 .equ    DDC1    =1\r
 311 .equ    DDC0    =0\r
 312 \r
 313 ;PINC\r
 314 .equ    PINC7   =7\r
 315 .equ    PINC6   =6\r
 316 .equ    PINC5   =5\r
 317 .equ    PINC4   =4\r
 318 .equ    PINC3   =3\r
 319 .equ    PINC2   =2\r
 320 .equ    PINC1   =1\r
 321 .equ    PINC0   =0\r
 322 \r
 323 ;PORTD\r
 324 .equ    PD7     =7\r
 325 .equ    PD6     =6\r
 326 .equ    PD5     =5\r
 327 .equ    PD4     =4\r
 328 .equ    PD3     =3\r
 329 .equ    PD2     =2\r
 330 .equ    PD1     =1\r
 331 .equ    PD0     =0\r
 332 \r
 333 ;DDRD\r
 334 .equ    DDD7    =7\r
 335 .equ    DDD6    =6\r
 336 .equ    DDD5    =5\r
 337 .equ    DDD4    =4\r
 338 .equ    DDD3    =3\r
 339 .equ    DDD2    =2\r
 340 .equ    DDD1    =1\r
 341 .equ    DDD0    =0\r
 342 \r
 343 ;PIND\r
 344 .equ    PIND7   =7\r
 345 .equ    PIND6   =6\r
 346 .equ    PIND5   =5\r
 347 .equ    PIND4   =4\r
 348 .equ    PIND3   =3\r
 349 .equ    PIND2   =2\r
 350 .equ    PIND1   =1\r
 351 .equ    PIND0   =0\r
 352 \r
 353 ;PORTE\r
 354 .equ    PE2     =2\r
 355 .equ    PE1     =1\r
 356 .equ    PE0     =0\r
 357 \r
 358 ;DDRE\r
 359 .equ    DDE2    =2\r
 360 .equ    DDE1    =1\r
 361 .equ    DDE0    =0\r
 362 \r
 363 ;PINE\r
 364 .equ    PINE2   =2\r
 365 .equ    PINE1   =1\r
 366 .equ    PINE0   =0\r
 367 \r
 368 ; USR (for compatibility with s8515)\r
 369 .equ    RXC     =7\r
 370 .equ    TXC     =6\r
 371 .equ    UDRE    =5\r
 372 .equ    FE      =4\r
 373 .equ    OR      =3\r
 374 .equ    U2X     =1\r
 375 \r
 376 ;UCSR0A\r
 377 .equ    RXC0    =7\r
 378 .equ    TXC0    =6\r
 379 .equ    UDRE0   =5\r
 380 .equ    FE0     =4\r
 381 .equ    OR0     =3\r
 382 .equ    U2X0    =1\r
 383 .equ    MPCM0   =0\r
 384 \r
 385 ;UCSR1A\r
 386 .equ    RXC1    =7\r
 387 .equ    TXC1    =6\r
 388 .equ    UDRE1   =5\r
 389 .equ    FE1     =4\r
 390 .equ    OR1     =3\r
 391 .equ    U2X1    =1\r
 392 .equ    MPCM1   =0\r
 393 \r
 394 ; SPCR\r
 395 .equ    SPIE    =7\r
 396 .equ    SPE     =6\r
 397 .equ    DORD    =5\r
 398 .equ    MSTR    =4\r
 399 .equ    CPOL    =3\r
 400 .equ    CPHA    =2\r
 401 .equ    SPR1    =1\r
 402 .equ    SPR0    =0\r
 403 \r
 404 ; SPSR\r
 405 .equ    SPIF    =7\r
 406 .equ    WCOL    =6\r
 407 .equ    SPI2X   =0\r
 408 \r
 409 ; UCR (for compatibility with s8515)\r
 410 .equ    RXCIE   =7\r
 411 .equ    TXCIE   =6\r
 412 .equ    UDRIE   =5\r
 413 .equ    RXEN    =4\r
 414 .equ    TXEN    =3\r
 415 .equ    CHR9    =2\r
 416 .equ    RXB8    =1\r
 417 .equ    TXB8    =0\r
 418 \r
 419 ; UCSR0B\r
 420 .equ    RXCIE0  =7\r
 421 .equ    TXCIE0  =6\r
 422 .equ    UDRIE0  =5\r
 423 .equ    RXEN0   =4\r
 424 .equ    TXEN0   =3\r
 425 .equ    CHR90   =2\r
 426 .equ    RXB80   =1\r
 427 .equ    TXB80   =0\r
 428 \r
 429 ;       UCSR1B\r
 430 .equ    RXCIE1  =7\r
 431 .equ    TXCIE1  =6\r
 432 .equ    UDRIE1  =5\r
 433 .equ    RXEN1   =4\r
 434 .equ    TXEN1   =3\r
 435 .equ    CHR91   =2\r
 436 .equ    RXB81   =1\r
 437 .equ    TXB81   =0\r
 438 \r
 439 ;ACSR\r
 440 .equ    ACD     =7\r
 441 .equ    AINBG   =6\r
 442 .equ    ACO     =5\r
 443 .equ    ACI     =4\r
 444 .equ    ACIE    =3\r
 445 .equ    ACIC    =2\r
 446 .equ    ACIS1   =1\r
 447 .equ    ACIS0   =0\r
 448 \r
 449 ; Boot loader Lock bit\r
 450 .equ    BLB12   =5\r
 451 .equ    BLB11   =4\r
 452 .equ    BLB02   =3\r
 453 .equ    BLB01   =2\r
 454 \r
 455 ;X,Y,Z pointer\r
 456 .def    XL      =r26\r
 457 .def    XH      =r27\r
 458 .def    YL      =r28\r
 459 .def    YH      =r29\r
 460 .def    ZL      =r30\r
 461 .def    ZH      =r31\r
 462 \r
 463 .equ    FLASHEND        =$1FFF\r
 464 .equ    E2END       =$1FF\r
 465 .equ    RAMEND      =$45F\r
 466 .equ    XRAMEND     =$FFFF\r
 467 \r
 468 .equ    BOOTSTART       =$1E00\r
 469 \r
 470 .equ    INT0addr        =$002   ;External       Interrupt0 Vector Address\r
 471 .equ    INT1addr        =$004   ;External Interrupt1 Vector Address\r
 472 .equ    INT2addr        =$006   ;External Interrupt1 Vector Address\r
 473 .equ    CMP2addr        =$008   ;Input Capture1 Interrupt Vector Address\r
 474 .equ    OVF2addr        =$00a   ;Overflow1 Interrupt Vector Address\r
 475 .equ    ICP1addr        =$00c   ;Input Capture1 Interrupt Vector Address\r
 476 .equ    OC1Aaddr        =$00e   ;Output Compare1A Interrupt Vector Address\r
 477 .equ    OC1Baddr        =$010   ;Output Compare1B Interrupt Vector Address\r
 478 .equ    OVF1addr        =$012   ;Overflow1 Interrupt Vector Address\r
 479 .equ    CMP0addr        =$014   ;Overflow1 Interrupt Vector Address\r
 480 .equ    OVF0addr        =$016   ;Overflow0 Interrupt Vector Address\r
 481 .equ    SPIaddr         =$018   ;SPI Interrupt Vector Address\r
 482 .equ    URXC0addr       =$01a   ;UART Receive Complete Interrupt Vector Address\r
 483 .equ    URXC1addr       =$01c   ;UART Receive Complete Interrupt Vector Address\r
 484 .equ    UDRE0addr       =$01e   ;UART Data Register Empty Interrupt Vector Address\r
 485 .equ    UDRE1addr       =$020   ;UART Data Register Empty Interrupt Vector Address\r
 486 .equ    UTXC0addr       =$022   ;UART Transmit Complete Interrupt Vector Address\r
 487 .equ    UTXC1addr       =$024   ;UART Transmit Complete Interrupt Vector Address\r
 488 .equ    EERDYaddr       =$026   ;UART Transmit Complete Interrupt Vector Address\r
 489 .equ    ACIaddr         =$028   ;Analog Comparator Interrupt Vector Address\r
 490 \r
 491 ;for compatibility with s8515\r
 492 .equ    URXCaddr        =$01a   ;UART Receive Complete Interrupt Vector Address\r
 493 .equ    UDREaddr        =$01e   ;UART Data Register Empty Interrupt Vector Address\r
 494 .equ    UTXCaddr        =$022   ;UART Transmit Complete Interrupt Vector Address\r