printf("Debug: a=%f , b=%f ... und c=%f\n", sqrt(a_q), sqrt(b_q), sqrt(c_q));
printf("Debug: a=%f , b=%f ... und c=%f\n", sqrt(a_q), sqrt(b_q), sqrt(c_q));
seek_target (a, b, c, d, e, f);
/* wir sind im ursprung, kumpel 10 einheiten ueber uns! */
seek_target (a, b, c, d, e, f);
/* wir sind im ursprung, kumpel 10 einheiten ueber uns! */
printf("Debug: seek_target ausgefuehrt!\n");
printf("1. Moeglichkeit: (%f;%f)\n", deltaX1, deltaY1);
printf("Debug: seek_target ausgefuehrt!\n");
printf("1. Moeglichkeit: (%f;%f)\n", deltaX1, deltaY1);